XLab | Scene One, Take One … Upload! | Digitaler Workshop zur praktischen und kreativen Arbeit mit Robotern | Simon Maris & Michael Goß, XLab @BURG

Angebot der BurgLabs Frühjahrssession 2021

Teilnehmer*innen: max. 12

Die Anmeldung ist verpflichtend und erfolgt ab Montag, 15.2. bis Sonntag, 28.2.2021 über das Anmeldeformular.

Die Plätze werden nach Ende des Anmeldezeitraums vergeben und die Teilnehmer*innen anschließend benachrichtigt.

Workshop-Sprache: überwiegend Englisch

Zugangslink folgt bei Anmeldung

Der 4-tägige Online-Workshop soll einen ersten Einstieg in die Robotik sowie die Bedienung und Programmierung der BURG-Roboterarme geben. Wir unterstützen euch mit Input und Kurzvorträgen, der Fokus liegt aber auf der praktischen Arbeit. Wir stellen euch ein Filmset zur Verfügung, ihr führt von zu Hause Regie und kontrolliert aus der Ferne die mit Kamera und Licht bestückten Roboterarme.

Zu Beginn der Session geben wir Fiffy (UR5) und Tenny (UR10) Taschenlampen in die Hand und schicken die Roboter ins Dunkel. Als erste Übung sollen einfache Bewegungen im dreidimensionalen Raum programmiert und von den Roboterarmen ausgeführt werden. Über Langzeitbelichtungen entstehen Lichtmalereien, die diese Bewegungen sichtbar machen.

Später fügen wir Objekte und Szenerie hinzu und die Kamera wandert vom Stativ auf den Roboterarm. Anhand eures eigenen Storyboards setzt ihr das Stillleben in Szene. Wer möchte, kann das Licht mit dem zweiten Roboterarm synchron kontrollieren.

Die Steuerung der Roboterarme erfolgt hauptsächlich über das Rhino/Grasshopper-Plug-in Robots. Mithilfe von Simulationen können die Programme damit ausgearbeitet und anschließend an die Roboter gesendet werden. Ein gemeinsames GitHub-Repository steht zum Teilen der Skripte und Ergebnisse bereit, sodass unterschiedliche Ansätze von allen nachvollzogen und weiterentwickelt werden können.

Für die Teilnahme werden keine Programmierkenntnisse vorausgesetzt.

Schwerpunkte: Grundlagen der Robotik, Programmierung gezielter Bewegungsabläufe, Steuerung von In- und Outputs, Integration von Tools, Simulation von Roboterprogrammen, Arbeiten mit Github

Simon Maris leitet diesen Workshop gemeinsam mit Michael Goß. Sie arbeiten im XLab, der „platform for digital matter“ an der BURG. Es untersucht gestalterische Belange in Robotik und Künstlicher Intelligenz. Als Labor der praxisorientierten Forschung setzt es sich mit sozialen, wirtschaftlichen und entwerferischen Potenzialen dieser Technologien auseinander.