Grundsätzlich ist zwischen sechs Gelenkarten zu unterscheiden:
Das Scharniergelenk und das Radgelenk sind durch den Freiheitsgrad von 1 (f=1) in zwei Richtungen beweglich, Sattelgelenk und Eigelenk lassen sich in vier Richtungen (f=2) bewegen und das Kugelgelenk erschließt durch f=3 alle 6 Bewegungsrichtungen. Alle weiteren Gelenke sind lediglich Variationen dieser sechs. Die Bewegung eines Gelenkes ist entweder durch die Rotation (Drehung) oder die Translation (geradlinige Bewegung) bestimmt sowie Kombinationen daraus. Durch Aneinandereihung immer wieder gleicher Gelenkmodule entstehen Gelenkketten (Bsp.: Kettensäge).

Open Plakat zu Gelenken und Gelenkketten